Foi escrito em 1806, estando entre os cinco concertos para piano de Beethoven que ultrapassaram os limites deste gênero. Nesta obra, o piano aparentemente é livre em improvisações, rompendo as barreiras do rigor da forma do classicismo e, já no primeiro movimento, expõe o tema principal em melodias de notas repetidas sem nenhuma introdução. O célebre segundo movimento – de concepção inovadora para a época e um dos cumes de sua criação – traz o diálogo entre a mágica e lamentosa melodia do piano e a vigorosa e eloquente resposta da orquestra, em que a extrema gravidade dos acentos se contrapõe aos silêncios (como se fossem música). Até o final, a dualidade entre os temas ternos e de candura e os de impulsiva agressividade serão explorados com a máxima expressividade e persuasão.